分析伺服電機快速抖動的原因及解決方法

什么原因造成伺服電機快速抖動?解決方法是什么？下面小編為大家做詳細介紹下：

其實機械結構不順暢，機械結構松動。驅動器的剛性參數調的太高，引起共振。伺服功率不夠。還有可能是伺服控制的參數調節(jié)有點問題，比如位置增益，速度增益等配合不好，伺服電機抖動具體分析如下：

1、伺服配線： 

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

 b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

 c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

 2、伺服參數：

 a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；

b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

 c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置； 

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

 3、機械系統(tǒng)：

 a．連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

 b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常；

 c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。